Как ООО оформить отношения с директором — ИП, чтобы учитывать расходы на ГСМ и обслуживание его транспортных средств?

Здравствуйте!
Я ИП с налогообложением ЕНВД, так же я являюсь учредителем и генеральным директором компании где налогообложение ОСНО с НДС. 
ООО и ИП занимаются практически идентичным бизнесом, сфера услуг Грузоперевозок и экспедирование грузов по территорий РФ. На балансе физического лица (генерального директора) имеется грузовые ТС которые работают как без НДС, так и привлекаются для нужд компаний с НДС практически каждый день. Как правильно привязать ТС к компаний что бы можно было учесть расходы на ГСМ, запчасти, обслуживание ТС, страховку. Какой договор нужен для ИП или физическим лицом между ООО?
Обращался в налоговую инспекцию, сказали переходить на УСН 6% и дополнить ОКВЭД сдача в аренду ТС(этот вариант в принципе меня устраивает но не знаю на сколько он актуален, так как знакомых в налоговой нет, а консультаций они таких не дают). Интересовался у юристов ответ один, ни как могут не учесть НДС к вычету и прибыть, так как лица заинтересованные, а за свой счёт заправлять дорого, или предлагают переоформлять ТС на сторонних лиц(этот вариант меня не устраивает).
Хочу работать в чистую и честно, а получается что не получается. 
Подскажите пожалуйста.